本实用新型公开了一种公路灰土基层压实度测定取样机，包括安装盘；所述安装盘底部的中央位置处旋转安装有安装头，且安装头的底部通过安装螺栓安装有可拆卸安装杆，所述土壤储存管的底部安装有螺旋钻土管，且所述安装盘的顶部安装有电机壳，且电机壳的顶部设有电池壳，所述电机壳的内部安装有小型电机，所述电池壳的内部安装有可充电蓄电池，且可充电蓄电池的底部安装有电路板。本实用新型设置了电机以及蓄电池，使得装置能够在户外使用时通过电机带动可拆卸安装杆机型旋转，进而带动螺旋钻土管旋转取样，相对于人力按压旋转更加快速高效，且节省了人力，对于公路灰土基层这种压实程度高的地基更加方便取样操作。