具有减低高度设计的机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种具有减低高度设计的机器人,其包括:底座、第一机械臂、升降机构、第二机械臂、抓手组件,驱动第一机械臂枢转的第一动力部分位于底座的一侧,并与底座固定连接,第一动力部分与第一机械臂一端传动连接;驱动升降机构枢转的第二动力部分位于第一机械臂的另一端,其通过一枢转连接臂与升降机构传动连接,且枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至第二动力部分一侧的下方;升降机构与第二机械臂的一端传动连接,驱动抓手组件枢转的第三动力部分位于第二机械臂的另一端。本实用新型的上料机器人通过对底座和升降机构的安装方式进行优化设计,降低了上料机器人的整体高度,有利于机器人的小型化设计。

基本信息
专利标题 :
具有减低高度设计的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020563788.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-16
授权号 :
CN212553838U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
陆威陆盘根
申请人 :
苏州神运机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
马振华
优先权 :
CN202020563788.8
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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