本实用新型公开一种垃圾自动分类装置，其包括：放置台，其表面设有感应垃圾的第一传感器；若干个垃圾桶，其排布在放置台两侧；每个垃圾桶设有桶体和朝向放置台转动启闭的桶盖；采集装置，其水平架设在放置台上方；采集装置设有通信连接到桶盖控制桶盖启闭的控制板以及对应朝向放置台的摄像头；机械臂装置，其位于放置台的一端；控制板通信连接到机械臂装置，控制机械臂装置夹取放置台上的垃圾放置于桶体中；控制板分别通信连接到摄像头和第一传感器。本实用新型解决因垃圾种类繁多而人工手动分类不准确的问题，实现无需人工即可垃圾精确识别与自动精确分类，提高分拣效率，降低垃圾分类的劳动量。