本实用新型提供了一种公路用土壤取样装置，包括取样机体，所述取样机体的底部固定安装有配重底座，所述配重底座的一端固定安装有踏板，所述配重底座上端固定安装有油泵，所述配重底座的下端固定安装有可调脚和万向轮，所述取样机体的上端安装有端盖，所述取样机体中位于端盖的下端安装有油缸，所述油缸的一侧安装固定安装有导杆，所述油缸的一端固定连接在电机固定座的上端外表面，在实际使用方面，避免了传统取样方式中的手工土壤样品取样，本实用新型采用机械式自动进给配合稳定的液压下压驱动提高了取样工作中的稳定性，整体使用效果相对于传统方式中的取样方式工作效率更快，减少一定的劳动力成本，操作方便。