本实用新型公开了一种无人机用起落架减振结构，包括:固定安装在无人机底部的连接板，固定安装在连接板一侧的一级减振板，对称安装在一级减振板两端的连接弯管，固定连接在连接弯管另一端的液压阻尼管，以及固定安装在液压阻尼管另一端的气囊支架。本实用新型在降落时气囊支架触地，因无人机重力产生的反作用力带动气囊足向上弹起作用弧形减振片，经过弧形减振片的限位和抵消后振动力经过弹性支架向上传递至液压阻尼管上，进行再次抵消，递减的垂直方向的反作用通过液压阻尼管再次递减，使经过两次递减的垂直方向的反作用力经过一级减振板进行三级减振，进而达到来减振消能的最终效果，减少垂直方向上的反作用力对无人机上各元件的伤害。