本实用新型实施例提供了一种误踩油门变刹车的系统及汽车，该系统包括：刹车组件、油门组件以及控制组件；其中，所述控制组件包括：牵引齿条、牵引齿轮、牵引拉杆、驱动装置以及速度传感器，所述速度传感器上设有通孔，所述牵引拉杆的一端与所述油门组件连接，所述牵引拉杆的另一端穿过所述通孔，并与所述通孔活动连接；所述速度传感器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置驱动所述牵引齿轮转动，所述牵引齿轮与所述牵引齿条传动啮合，所述牵引齿条与所述刹车组件固定连接。应用本实用新型实施例提供的方案，能够在监测到误踩油门当刹车的情况发生时进行制动。