本实用新型公开了一种自动模板打磨刷油机，包括模板、卡扣、大臂、伸缩大臂、转轴、小臂、伸缩小臂、工作头和轨道，本实用新型通过卡扣将整个机械固定在模板上，利用轨道使得整个装置可以横向移动，伸缩大臂和和伸缩小臂分别可以缩入或伸出于大臂和小臂，保证其整个手臂可以有足够的竖向工作范围。利用转轴可以使小臂和伸缩小臂三百六十度旋转，进一步保证该机械工作无死角，工作头当需要打磨模板时换为铁丝绒，打磨模板的锈渍和污渍，当需要刷油时可替换为吸油绒，为模板涂抹机油，油盒则与吸油绒相连，并且储存机油，利用其本身旋转的离心力将油刷在模板上。