本实用新型公开了一种钢套内焊缝磨削装置，包括底座，底座底部对称固定设有支撑腿，支撑腿底部活动连接设有滚轮，底座顶部固定设有机架，机架顶部设有安装座，安装座上固定安装设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端设有固定板，固定板上固定安装设有电机一，电机一的输出端与转动轴相连接，转动轴外侧固定套设有套筒，套筒一侧固定安装设有液压杆一，液压杆一一端固定设有安装板，安装板上固定安装设有电机二，电机二的输出端与活动轴相连接，活动轴远离电机二一端与砂轮相连接。有益效果：本实用新型中的磨削装置，可以进行全自动磨削，大大降低了作业人员的劳动强度，提高了钢管焊缝磨削的速率。