本实用新型提供一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构上设有多个横移梳齿架，横移梳齿架位于钢结构的停车位处，升降台上设有移动支架以及支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有第一挂钩和第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。