本实用新型公开了一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具，包括底座、立板、压板、用于定位摇臂杆零件的大圆孔的第一定位销、用于定位摇臂杆零件的小圆孔第二定位销、用于驱动压板压紧摇臂杆零件的四连杆机构、以及用于驱动四连杆机构的驱动气缸、用于驱动压板旋转的电机、以及电机和压板之间的压板连接组件。当驱动气缸的动作杆伸出后，通过四连杆机构向压板施加作用力，压板在力的作用下压紧摇臂杆零件；当驱动气缸的动作杆收缩后，带动通过四连杆机构动作，使四连杆机构脱离压板，压板在复位弹簧的作用下松开摇臂杆零件，从而使操作人员方便卸除和装夹工件，改善工人的劳动条件，提高安全系数。