一种遥控扫雪机器人的动力总成
授权
摘要
本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的动力总成,所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件,驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5),控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退,并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换,控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角,驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出,通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角,执行机构简单易行,可以适应各种扫雪作业。
基本信息
专利标题 :
一种遥控扫雪机器人的动力总成
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020574328.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN212022324U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
周卫元陈立建竺超明
申请人 :
浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路1398号
代理机构 :
济南光启专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵文成
优先权 :
CN202020574328.5
主分类号 :
B60K17/12
IPC分类号 :
B60K17/12 B60K17/16 B60K17/02 B62D55/065 E01H5/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
B60K17/12
电力传动的
法律状态
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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