一种遥控扫雪机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的驱动机构,所述遥控扫雪机器人(1)包括整流罩(7)、底盘(2),行走装置(3)、驱动机构以及推铲(6),所述行走装置(3)位于底盘(2)下部,所述推铲(6)位于底盘(2)前部,所述驱动机构位于整流罩(7)内,所述驱动机构驱动行走装置(3),使得遥控扫雪机器人(1)行走;所述驱动机构同时驱动推铲(6),调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角,驱动机构通过电动机驱动,具有扭矩大,响应速度快的特点,非常适合工程机械的运行工况,通过两个液压致动器控制推铲(6)的竖直位置和行走方向的夹角,执行机构简单易行,可以适应各种扫雪作业。
基本信息
专利标题 :
一种遥控扫雪机器人的驱动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020575169.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN211993015U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
周卫元陈立建周雪
申请人 :
浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路1398号
代理机构 :
济南光启专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵文成
优先权 :
CN202020575169.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 E01H5/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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