一种剪刀手搬运设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模块，所述夹取模块连接旋转模块。本实用新型剪刀手搬运设备通过X轴模组和Y轴模组实现夹取模组在X轴和Y轴方向的移动，通过升降模块和旋转模块实现夹取模块的升降和角度旋转，通过夹取模块夹取并释放剪刀手，实现剪刀手的全自动搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种剪刀手搬运设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020583175.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212768473U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
龚勋孙冉高万里
申请人 ：
海安苏博机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020583175.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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