机器人末端加长剪刀手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人末端加长剪刀手，包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用方便，通过增加加长钳体有效解决了剪切距离不够的问题，同时可以通过更换加长钳体来满足不同剪切距离的需求。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端加长剪刀手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921018213.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210389253U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王兵
申请人 ：
张家港市哈德五金工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市锦丰镇合兴滨江大道张家港市哈德五金工具有限公司
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范佳晨
优先权 ：
CN201921018213.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210389253U.PDF
PDF下载
