一种浇铸机器人专用加长臂
授权
摘要
本实用新型公开了浇铸机器人专用加长臂。该种浇铸机器人专用加长臂包括专用加长臂、驱动机构、谐波减速器、链轮链条传动机构、安装座、转轴，专用加长臂一端设置有用于与浇铸机器人的第六轴连接的连接部，另一端设置有安装座，驱动机构安装于专用加长臂，谐波减速器安装于加长臂内部，转轴转动连接于安装座，转轴与谐波减速器之间设置有链轮链条传动机构。将谐波减速器安装加长臂内部，减少了减速器对加长臂运动的干扰，并且提高了谐波减速器的使用寿命；驱动机构独立驱动转轴运动，即汤勺的转动由独立的驱动机构控制，解决了汤勺占用浇铸机器人第六轴从而导致的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种浇铸机器人专用加长臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922487790.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211614298U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
钱文明李雪峰
申请人 ：
扬州元智自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江经济开发区开发西路217号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘云峰
优先权 ：
CN201922487790.1
主分类号 ：
B22D35/04
IPC分类号 ：
B22D35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D35/00
将熔融金属送入地型或铸型的设备
B22D35/04
进入铸型，如底板，浇口
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
