一种长臂展弧焊工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种长臂展弧焊工业机器人，该工业机器人旨在解决现在的焊接机器人结构设计具有局限性，使其作业空间小，焊接作业生产效率低的技术问题。该工业机器人包括底座、安装于所述底座上端的肩部关节、设置于所述底座内侧的减速机。该工业机器人采用三段曲线设计构成了机器人肩部关节、大臂关节和肘部关节的流线设计结构，方便全方位的旋转伸展运动，有效减少了治具的干涉区域，增加了运动空间，底座和肩部关节的连接部位通过轴线减小化设计令肩部关节相对于底座的旋转占用空间最小化，减少了干涉区，进一步增加了机器人人作业空间，减速机的设置，肩部关节在旋转运动时起到减速稳定作用，提高焊接工作的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种长臂展弧焊工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122978691.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216298240U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
赵欣龙永祥
申请人 ：
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区振兴路(太阳坪路与燕塘里路中间)
代理机构 ：
赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏琛莲
优先权 ：
CN202122978691.0
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
