一种新型机器人浇铸臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型机器人浇铸臂,包括机器人连接座,所述机器人连接座的前侧固定连接有机器人连接座盖板,所述机器人连接座的后侧设有机器人五轴,所述机器人连接座内部设有机器人驱动轴,所述机器人驱动轴的左侧固定连接有第一滚动轴承,所述第一滚动轴承固定连接在机器人连接座盖板上,所述机器人驱动轴的右端连接有六轴连接板,所述机器人驱动轴的底部转动连接有连杆,所述连杆的外侧设有连杆套,所述连杆套与机器人连接座的底部固定连接,本实用新型通过设有连杆,启动五轴机器人带动机器人驱动轴转动,通过连杆带动从动轴转动,使得浇勺运动,提高了送铝的工作效率,同时能够避免在实施人工送铝的过程中发生安全事故。
基本信息
专利标题 :
一种新型机器人浇铸臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921286013.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-09
授权号 :
CN210850332U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
刘先桂顾良
申请人 :
苏州小鹰铸造装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区昆仑山路68号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921286013.4
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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