本实用新型公开了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂。本技术方案用于解决现有浇铸作业需要人工进行壳模转移，人工成本高和参数不好控制的问题。