本实用新型公开了一种塑胶齿轮型腔的研磨装置，包括底板，还包括：竖板，其的顶端固定连接有横板；第一电机，其固定安装在所述横板的上表面，其的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有连接板；第二电机，其位于所述连接板的下表面，其的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有空心刷；液压箱，其具有两个，其分别位于两个所述竖板的相对一侧，其的相对一侧的内壁固定连接有两个固定板，其的内部穿插设置有两个活塞杆，通过一系列结构的设置使得本装置具备研磨效果好，同时在研磨时对残渣进行收集的特点。