本实用新型具体涉及一种齿轮研磨装置，包括底板，底板上端对称设置两组安装板，两组安装板之间转动贯穿设置研磨筒，研磨筒右侧的外侧套设齿套，底板上端设置第一电机，第一电机动力输出端固定连接转齿，底板上端位于电机的右侧设置侧板，侧板上设置清理机构，底板上端位于安装板左侧设置清洗箱，清洗箱内横向设置清洗板，清洗箱内底部设置积液槽，清洗箱外侧设置第二电机。本实用新型在研磨后，通过抽风扇配合管道对研磨产生的剥落物进行清理，防止积留影响后期的研磨精度，配合清洗箱内的清洗结构对齿轮安装后进行冲洗，其清洗效果更佳，并且减免了后续的清洗工序，本实用新型整体结构设置合理，效果显著，值得推广使用。