本实用新型公开了一种车库门禁装置，包括机箱和第二机箱门，所述机箱顶端中部设置有主杆，且主杆一侧末端设置有副杆，所述副杆的外表面贴合有软垫层，且软垫层的外表面均匀分布有反光贴纸，所述副杆的一侧设置有旋转轴，且旋转轴的下端设置有伸缩杆，所述主杆的一侧内部键连接有第一传动轴，且第一传动轴的一侧设置有皮带轮。该车库门禁装置设置有伸缩杆，伸缩杆设置有两个口径匹配的圆柱型管套，在内管与外管的沿口处设有相互配合的卡扣，当副杆横向静止不动时，通过伸缩杆可以支撑副杆保持横向稳定，减少副杆对主杆的横向作用力，副杆进行旋转时，伸缩杆进行斜向伸缩，能够支撑副杆保持斜向稳定。