本申请适用于智能控制装置技术领域，具体提供了一种车库门控制装置及车库，车库门控制装置配合手动车库门控制盒使用，其包括电机、控制模块、通讯模块、供电模块；电机为线性伸缩电机，电机的推顶端用于按动或脱离手动车库门控制盒的按键；控制模块电连接电机，控制模块用于控制电机的推顶端伸缩；通讯模块电连接控制模块，通讯模块用于接收信号，且将信号传递至控制模块；供电模块包括电源适配器，电源适配器用于给电机、控制模块以及通讯模块供电。旨在解决现有技术中的现有的手动控制盒操控过程繁琐费力以及现有智能控制盒成本昂贵的技术问题。