本申请提供了一种腐蚀防护剂自动涂刷装置，属于钢铁壁面浪溅潮差区腐蚀防护领域。腐蚀防护剂自动涂刷装置包括连接梁、驱动装置、涂刷头和两条竖向导轨。两条竖向导轨用于间隔布置于所述钢铁壁面。连接梁一端可移动地设置于所述一个竖向导轨，另一端可移动地设置于所述另一个竖向导轨。驱动装置用于驱动所述连接梁竖向移动.涂刷头安装于所述连接梁。将两条竖向导轨安装于钢铁壁面上后，通过驱动装置驱动连接梁竖向移动，则可使涂刷头在钢铁壁面的浪溅潮差区进行自动涂刷，涂刷头可在驱动装置的作用下对钢铁壁面持续涂刷，涂刷效率高，涂刷效果一致性好。此外，在涂刷过程中，无需下水作业，提高了施工安全性，减少了人工成本。