本实用新型公开了一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统：包括焊接器底座、焊接器底座上方通过螺栓连接的滑动轴臂和滑动轴臂底端通过卡合连接的烙铁固定杆，所述焊接器底座的上表面通过螺栓连接有工作台，所述工作台上表面通过螺栓连接有工作台夹持组件，所述工作台夹持组件包括夹持臂、拉伸弹簧、旋转杆、夹持垫和夹块，其中，所述夹持臂的一端通过螺栓连接有夹持垫；通过设置工作台夹持组件，解决了本新型在焊接物料的过程中，不能将物料固定在一个定点上，导致物料在焊接过程中导致焊接参差不齐，容易造成漏焊虚焊的问题，不便于焊接的问题，通过设置夹块与拉伸弹簧可以方便工作人员将不带有固定孔的物料进行锡焊。