本实用新型公开了一种分娩体位辅助器，包括安装架、手扶架和背靠机构，所述安装架包括支撑杆和水平滑杆，所述支撑杆对称安装在水平滑杆的两端，且支撑杆与水平滑杆固定连接，所述手扶架包括水平板和架杆，所述水平板滑动安装在水平滑杆上，所述架杆垂直固定在水平板的上端面，方便使用者可以将其稳定的安装在普通病床上，使用者可以稳定的进行手扶使用，同时也可以支撑腰部来进行锻炼的目的，在实际使用过程中使用者首先将卡箍固定在两端的床头上，然后将水平滑杆固定安装在螺纹套上，然后滑动调节水平板在水平滑杆上的位置，并且通过紧固螺钉来将两者进行连接固定，然后使用者需要起床的时候就可以手扶圆柱杆或者弧形外架进行接力起卧。