本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接加工装置,解决现有技术中存在的焊机驱动机构复杂的缺点，包括底座和机箱，底座的内部固定有支撑架，机箱的底部与支撑架的上端铰接，底座的内部铰接有推缸，且推缸的输出轴上端与机箱铰接，机箱的内部安装有圆周伺服电机，且圆周伺服电机的输出轴上端同轴固定有托板，底座的顶部开设有与托板对应的连通孔，托板上设置有两个固定夹，底座上固定有焊机架，焊机架的下侧固定有导轨。本实用新型将机器人零件置于托板上，通过托板的旋转实现零件的位移，简化了焊机的驱动机构，托板可以翻转，可以改变焊接的角度，满足不同的加工需求。