本申请实施例公开了一种镀锌焊管内管去毛刺装置，包括底座，所述底座顶面的右侧固定连接有支柱，且支柱的顶面固定连接有弹性件，所述弹性件的一端固定连接有定位块，且定位块的顶面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有磨棒，且磨棒的底端延伸至支柱的下方。本申请通过电机、磨棒、电源之间的相互配合，通过电机带动磨棒下移伸入到钢管的内部，利用电源带动电机转动，电机带动磨棒转动，从而使得转动的磨棒对钢管内部进行毛刺去除，避免了采用人工手持磨棒在内管内反复旋转去除毛刺，由于人工摩擦的速度较慢，且需要消耗较大的劳动力，造成工作效率低，劳动力浪费的问题，提高工作效率的同时节约了劳动力。