本实用新型提供了一种土壤参数采集装置，属于取样装置，包括固定座、调节组件和设置在调节组件外周的三个采样手；调节组件包括可轴向相对运动的轴心导向件和外套引导件；轴心导向件与固定座连接，外套引导件上设置有用于与采样手铰接的驱动头；采样手远离固定座的一端设置有取样瓣，三个取样瓣能够合拢形成内部形成密封取样空间的取样头。通过本实用新型提供的土壤参数采集装置，能够抓取沿一点延伸的周边的土壤，采样均匀。每次采样保持同一性，能够根据采集量判断部分土壤物理参数。取样过程通过电机驱动，减轻取样工作人员工作负担。固定座上能够固定外设提供额外的功能匹配，增加装置的功能。