本申请提供了一种电容对位插接装置。通过设置支持座，以定位与支撑排架；通过在支座上方设置测试镜头，可以摄取电容图像，以判断电容引脚形状，实现电容引脚检测，效率高，无需人工检测；设置旋转对位机构、翻转移料机构和移送机构，则支座上检测后的电容可以被翻转移料机构翻转置于旋转对位机构，使旋转对位机构根据测试镜头得到的电容图像，确定引脚的位置，以转动电容，而使电容与测试夹进行对位；再通过移送机构传送到插装机构，并且开夹机构打开测试夹，插装机构将电容引脚插装到测试夹，并使电容支撑在测试夹上，开夹机构离开测试夹，测试夹稳定夹持住电容引脚，保证插装的稳定性与一致性。