一种用于全自动贴标机的90°机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，包括固定支架，固定支架的一侧安装有固定模块，固定模块上设置有旋转模块，旋转模块包括旋转轴,旋转轴上安装有机械臂，机械臂包括互相垂直的第一矩形臂和第二矩形臂，第一矩形臂和第二矩形臂远离旋转轴的一端均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取/放下砂轮，本实用新型的90°机械手机构通过伺服电机控制机械臂的正向旋转和反向旋转，升降气缸的升降和负压吸盘一齐实现自动取料的同时完成自动落料，既提高设备自动化水平的同时也极大降低了生产成本、提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于全自动贴标机的90°机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020595970.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN211996492U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
赵晓伟
申请人 ：
珠海泰达砂轮有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区三灶镇飞越路5号
代理机构 ：
广州科沃园专利代理有限公司
代理人 ：
徐莉
优先权 ：
CN202020595970.1
主分类号 ：
B65C9/02
IPC分类号 ：
B65C9/02 B65C9/04 B65G47/91 B65C9/22 B65C9/14 B65C9/26 F26B23/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/02
用于移动物件，如容器通过贴标签工位的装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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