本实用新型公开了一种用于模内自动贴标机械手，包括安装支架，所述安装支架的顶部安装有气泵，所述安装支架的正面安装有连接件，所述安装支架的正面通过连接件安装有夹持板，所述夹持板的正面通过轴件安装有连接转杆，所述轴件的正面安装有机械盒体，所述机械盒体的底部安装有贴标圆管。本实用新型通过设置有驱动电机、连接转杆、机械盒体和夹持板，在驱动电机的带动下，可带动连接转杆转动，进而带动机械盒体进行圆周运动，随即实现机械盒体摆放方位的切换，进而带动机械盒体连接的贴标圆管同步进行方位切换进而辅助装置实现多自由度的贴标工作，此外通过夹持板可对转换方位后的机械盒体进行夹持固定，以此确保装置贴标工作的准确度。