一种电机控制器和电机的密封连接组件，包括：上底座和下底座，所述下底座适于安装于电机控制器的壳体，且所述下底座的至少部分贯穿所述电机控制器的壳体与所述壳体通过密封圈弹性抵压配合，所述上底座与所述下底座可拆卸地相连，所述上底座和所述下底座均设有用于避让三相铜排的避让孔，所述上底座的避让孔与所述下底座的避让孔正对设置，且所述上底座与所述下底座之间设有环绕所述避让孔的密封垫圈。本申请的密封连接组件，密封结构空间利用率高，简化了装配工艺，可有效地防止外来物体侵入电机系统以及电机与控制器内侧互侵而导致电驱系统失效的风险。