本实用新型公开了一种可以调整角度的水平钻机换杆机械手，属于机械手技术领域，包括钻机本体，所述钻机本体的前侧设置有机械手，所述钻机本体的左侧下方设置有前地锚板，所述钻机本体上方设置有钻架，所述钻机本体的下方右侧设置有后支腿，所述机械手的下方设置有托盘，所述钻机本体的前方靠左侧设置有钻杆，本实用新型通过设置包括转动轴、轴承、支起油缸后座、轴承座、旋转座、支起油缸、夹头、渐开线凸缘部、摆臂、齿轮、齿条、翻转油缸和夹紧油缸的机械手，这些结构的相互作用下，实现了该装置角度便于调节的功能，进而便于安装和拆卸钻杆，大大减少了劳动人员的工作强度，操作方便，可实用性强。