本实用新型涉及一种目标细胞截取装置，属于医疗器械技术领域，包括切割体、摄取钳、举升底座、左右滑动底座、竖直调整机构、左右移动机构和前后移动机构，所述竖直调整机构包括第一外壳、第一伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮：所述左右移动机构包括第二外壳、第二伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮：所述前后移动机构包括第三外壳、第三伺服电机、第三蜗杆、第三蜗轮：所述切割体和摄取钳呈夹角地固定在所述第四伺服电机主轴的同一圆周上。本实用新型采用伺服电机的旋转控制和蜗轮蜗杆的精密啮合，由精确的旋转运动转变为平稳的直线运动，抗干扰能力极强，输出平稳，速度可极低，精确度极高，使在显微镜视频下的协同操作成为可能。