本实用新型涉及海洋装备的技术领域，特别是涉及一种潜水用具表面废料打磨清理设备，其代替人工作业，可对氧气瓶表面进行均匀打磨，提高工作效率，并且可对打磨产生的部分碎屑进行收集，减少操作人员的工作量，提高了实用性；包括工作台、第一立板、第二立板、气缸和活塞，工作台底端设置有四组支撑腿，四组支撑腿之间设置有承载台，承载台顶端安装有吸尘装置，工作台顶端设置有两条滑道，第一立板底端与滑道配合滑动连接，第一立板右端设置有第一支撑，第二立板底端与工作台顶端连接，气缸与气泵连接，气缸底端与活塞顶端滑动连接，活塞底端设置有打磨筒，打磨筒底端内圈设置有打磨装置。