本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种PE塑料板表面废料打磨清理设备，其通过设置此设备，可以提高塑料板的稳定性，提高塑料板的打磨效果，同时也提高了打磨塑料板表面废料的工作效率；包括工作板、两组支腿、放置台、后板、顶板、第二电机、第一转轴、连接套、两组限位杆、打磨盘、固定套、两组第一连接架、两组液压推杆、液压站和两组液压管，工作板底端与两组支腿顶端连接，工作板顶端设置有两组横向移动装置，两组液压推杆底端分别可转动安装在两组第一连接架顶端，液压站安装在顶板顶端，液压站输出端分别与两组液压管输入端连接，两组液压管输出端分别与两组液压推杆输入端连接。