一种利用扭力侦测寻原点的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置，它包括动作机构；马达，所述马达与所述动作机构相连接，用于带动所述动作机构进行转动；所述马达具有侦测其扭力的编码器；驱动器，所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接，用于接收所述编码器输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达工作；控制器，所述控制器与所述驱动器相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器发出对应的控制指令；所述控制器具有用于设置扭力上限值的寄存器。通过编码器对马达扭力进行侦测来进行动作，可靠度高。
基本信息
专利标题 ：
一种利用扭力侦测寻原点的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020597720.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN211528985U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
王彬彬徐兵陈波李宝玉邱子轩冯常州陆鑫倪迎晖阚建辉王玉星丁帅奇魏开旭杨航陈朋
申请人 ：
新代科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区春辉路9号
代理机构 ：
苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
仇波
优先权 ：
CN202020597720.1
主分类号 ：
G05B19/19
IPC分类号 ：
G05B19/19
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/19
以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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