一种机器人自定位锁紧装置
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摘要
本实用新型公开了一种机器人自定位锁紧装置，包括支架、锁定联动机构、对接沿、定位锥轴、工装、锁套机构，所述的支架中部的腔体内设有锁定联动机构，支架下部设有与腔体连通的进气口，锁定联动机构包括动轴与拉簧，动轴通过拉簧与支架内底面相接，动轴上端环形设有推动斜面，支架在腔体上端环形设有对接沿，对接沿上的若干锁孔内均设有锁紧球，支架外侧壁还设有连接块，连接块上设有若干定位锥轴，工装下方设有若干与定位锥轴对应的定位锥套，工装下表面设有锁套机构，锁套机构通过扣套与对接沿扣接，扣套内侧环形设有锁紧斜面。自调整定位，锁紧球接触式顶紧锁定，静摩擦锁定稳定，解锁自动复位，方便操作，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自定位锁紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020598578.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212241065U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
胡德山任耀庭罗云秋
申请人 ：
项淮智能科技（长兴）有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市长兴县吕山乡金鹭科创园
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202020598578.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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