本实用新型公开了一种工业机器人定位探头的锁紧结构，涉及机械设备技术领域，包括底板，还包括夹持结构以及移动结构，所述底板的顶端中间位置处安装有流水线平台，且底板顶端两侧的前后两端均安装有固定立柱，所述固定立柱的顶端安装有顶板，所述移动结构位于顶板的内部，所述顶板的底端通过顶板安装有安装板，且安装板的底端安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端安装有安装块，且安装块的底端中间位置处安装有位置传感器。本实用新型通过连接块带动调节杆，使调节杆推动连接杆，通过连接杆推动机械夹脚，使机械夹脚收缩，将处于其中的工件进行锁紧操作，该结构实现了对工件的锁紧，且反应迅速，工件不会漏出。