本实用新型公开了一种农业土壤垂直取样装置，包括固定座、固定块和活动杆，固定块固定连接在固定座的顶部，活动杆的底端依次贯通固定块和固定座并向外界延伸，且活动杆的外表面与固定块和固定座滑动连接，固定座的下表面转动连接有三个支撑杆，且支撑杆的底端焊接有第一钻头，活动杆的底端固定连接有第二钻头，活动杆的底端的外表面上开设有取土槽，活动杆的外表面上开设有刻度线，活动杆连接有限位机构。本实用新型的有益效果是：活动杆在向下移动的过程中其中轴线不会发生偏移，进而使得活动杆进入土壤后也不会倾斜，向下移动活动杆时观看刻度线，即可控制活动杆下滑的长度，即可控制取土深度。