本实用新型提出了一种农业土壤取样装置，包括：盒体、一伺服电机、旋转轴、滚珠丝杠、中空的取样筒、钻头和支撑组件；盒体的底面设置进样口；伺服电机固定于盒体；伺服电机的输出轴伸入盒体；旋转轴的上端与输出轴连接；旋转轴位于盒体内；滚珠丝杠固定在旋转轴的下端；滚珠丝杠包括一螺母；取样筒的内壁固定在螺母上；取样筒经进样口移动至盒体外；钻头固定在取样筒的底面；钻头的顶端开设一刀口；刀口连通取样筒的内腔；支撑组件固定在盒体的下段。本实用新型通过伺服电机带动旋转轴和滚珠丝杠同步转动，滚珠丝杠驱动取样筒朝地面方向移动即可实现土壤取样工作，方便快捷，降低劳动强度。