本实用新型涉及一种纤维全缠绕复合气瓶的扭转模态低频导波检测探头，包括带有中空内腔的外壳以及依次安装在外壳内的永磁体、保护层、磁致伸缩体以及固定在磁致伸缩体上的螺柱，所述的永磁体设置在外壳内腔底部，用以提供纵向磁场，所述的磁致伸缩体设置在外壳内腔开口处，用以实现扭转模态导波，其表面缠绕有与外部激励源连接并产生交变环向磁场的缠绕线圈。与现有技术相比，本实用新型具有针对纤维缠绕材料、扭转模态导波激励、导波能量高、检测距离远、干扰低等优点。