本实用新型提供一种储气瓶的瓶肩检测装置，其包括：运动机构，包括周向驱动机构、支撑架以及轴向驱动机构，所述支撑架具有一轴向延伸的支撑臂，所述轴向驱动机构设于支撑臂上，所述支撑架与所述周向驱动机构相连且在周向驱动机构的带动下沿储气瓶的瓶身周向运动；检测探头组件，与所述轴向驱动机构相连，在轴向驱动机构的带动下沿所述支撑臂往复运动，且检测探头组件在运动时与瓶肩的表面接触；检测控制器，包括与检测探头组件中的检测探头相连的探头激励单元，以及与所述周向驱动机构和轴向驱动机构相连的移动控制单元。本实用新型通过周向驱动机构和轴向驱动机构的配合，实现检测探头组件沿不规则形状曲面进行超声波多模式扫描，从而实现对像储气瓶瓶肩类似的不规则曲面工件的稳定检测。