本实用新型公开了一种碳纤维缠绕储气瓶检测装置，包括支架和设置在支架上的检测机构和第一驱动机构；利用该装置对储气瓶内胆检测时，将第一连接杆和检测探头伸入储气瓶中，并通过牵引组件使第二连接杆的末端、检测探头与储气瓶内壁接触。然后启动第一电机，驱动第一滑块移动，带动第二连接杆和检测探头沿储气瓶长度方向向前移动；同时开启第二电机，驱动第二转轴的滚轮转动，利用摩檫力驱动储气瓶绕第一连接杆转动，使检测探头相对储气瓶螺旋式前移，实现储气瓶内壁全方位检测。通过设置第一驱动机构驱动机构，使得在测过程中，驱动储气瓶检转动，而检测探头不需要旋转，因此检测组件的结构相对简单，操作方便。