本实用新型公开了一种肾脏穿刺装置，包括定位架与针筒，所述定位架包括定位板与支撑座，所述定位板顶部两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端均与支撑座底部固定相连，所述定位板中央设有定位孔，且所述定位板底部两端均固定连接有吸盘，所述支撑座底部设有通槽，所述针筒与支撑座活动相连，所述针筒包括上壳体与下壳体，所述下壳体底端固定连接有针头，所述下壳体内部设有活塞，所述活塞顶部固定连接有第一支架，所述第一支架上安装有第一滑轮，所述第一滑轮上固定连接有连接绳，该种肾脏穿刺装置，结构稳定，定位准确，方便使用，能够在穿刺过程中时针筒固定，不用医生长时间手持该装置，减少医生的手部疲劳，提高工作效率。