本实用新型公开一种气浮支撑系统，支撑底座上方设有压电陶瓷环，压电陶瓷环上方设有锥形定子，锥形定子上端设有轴转子，锥形定子中间设有节流孔，外壳套装在支撑底座上，外壳内设有轴孔和定位槽，定位槽内放置贴有矩形压电片的棱柱套筒，外壳顶部设有紧固端盖，轴转子穿过轴孔、棱柱套筒和紧固端盖，高压气管穿过底座和外壳分别向锥形定子间隙和棱柱套筒径向间隙通入高压气体，形成高压气膜，根据逆压电效应，压电材料带动棱柱套筒壁和锥形定子高频振动产生超声激励作用于间隙中高压气膜，产生混合悬浮力，通过改变气压和电压参数实现转子轴向和径向可控悬浮。本实用新型驱动结构简单、无磨损、智能可控。适于某些高精度、无污染领域应用。