本实用新型公开了一种全自动数控冲床自动排料装置，包括工作台，所述工作台的上方左右两侧分别对称设置三组第一支撑套筒和第二支撑套筒，所述第一支撑套筒和第二支撑套筒的上方内部分别穿插设置第一支杆和第二支杆，位于工作台的左侧上方且相邻第一支杆的顶端内部转动设置两根从动丝杆，位于工作台的右侧上方相邻第二支杆的顶端内转动设置两根滑动杆，且滑动杆与从动丝杆的外表面分别传动设置移动块一和移动块二，所述移动块一和移动块二的内侧壁上以工作台的中轴线为中心对称连接设置矩形块，所述矩形块的一侧固定设置凹槽且凹槽内穿插设置横杆。该实用新型可对冲裁而产生的废料进行自动清理，便于收集统一处理，操作便捷。