本实用新型公开了一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方为物料通道，机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头，夹爪由夹爪气缸控制,夹爪气缸控制由控制器控制，机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制，控制器由微型计算机控制；本实用新型的优点是：解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。