本实用新型公开了一种可连续作业的石油地质勘探用钻孔取样机，包括底座、转动块、延伸杆和滑动块，所述底座的底端上方左右两侧均焊接有支撑架，且支撑架的上方左端固定连接有固定架，并且支撑架的内部螺丝连接有固定滑杆，所述固定架的上端中部固定连接有电机，且电机的下端焊接有第一螺纹杆，所述底座的左右两端连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的下侧固定连接有调节块，所述转动块的左右两侧均连接有滑动杆，所述滑动块的下端连接有滑槽。该可连续作业的石油地质勘探用钻孔取样机，通过第一螺纹杆实现取样钻头取样的连续升降，刷毛实现对取样钻头表面的清洗，取样钻头表面的刻度可以精确知道钻孔取样机下降深度。