本发明公开了一种石油地质勘探钻杆，涉及地质勘探技术领域。本发明钻杆包括取样机构、第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构固定在取样机构的上端，第二连接机构固定在取样机构的下端，取样机构包括保护外壳，保护外壳内部的上端螺钉连接有第一传动电机，第一传动电机的输出端固定有传动轴杆，传动轴杆的外侧螺纹连接有多个螺纹传动圈。本发明通过设置取样机构能够较为简单的一次性对多个位置的泥土进行取样，大大的提升了取样的效率，并降低了取样的难度，从而为使用者带来极大的便利，通过各个配件的配合能够有效的对第一连接机构和第二连接机构的连接进行加固，防止钻杆的连接处发生退丝现象，从而大大的增加钻杆的稳定性。